近日，广州医科大学附属第一医院何建行教授团队在胸外机器人手术领域再创佳绩，取得学术发表与国际荣誉“双丰收”：

* 团队完成的全球首例经肋间路径的单孔机器人肺癌解剖切除术临床研究，正式发表于国际权威胸外科期刊《Annals of Thoracic Surgery》（ATS）；

* 在2025年欧洲胸外科医师协会（ESTS）年会上，团队受邀系统汇报“机器人系列研究”阶段性成果，荣获ESTS Fellowship Award，这不仅是对中国胸外科创新实践的高度认可，更是中国智慧在国际舞台的集中体现。

全球首报｜国产单孔机器人肺癌手术成果登《ATS》

    随着胸外科微创理念的持续演进，“多孔向单孔转化”、“传统向智能转化”已成为全球技术革新的关键方向。在这一趋势下，由何建行教授牵头，联合国产手术机器人术锐团队自主研发的SHURUI SP（Single-Port）单孔手术机器人系统，完成了从工程原型到临床应用的关键跨越。

    近期，该团队基于该平台完成的全球首个无管（Tubeless）经肋间路径单孔机器人肺癌解剖切除术临床研究正式发表于《Annals of Thoracic Surgery》，标志着我国在该领域实现“从0到1”的突破。

    广州医科大学附属第一医院、广州呼吸健康研究院、国家呼吸医学中心何建行教授为该论文的通讯作者；梁恒瑞医生、王炜主任、张满主任为本论文的共同第一作者。结果显示：

* 所有患者100%通过单孔完成Tubeless无管肺癌根治手术，无一例转开、无加通道，展示极高的操作可行性；

* 中位失血仅10mL，30天内无严重并发症，平均住院时间4天；

* 手术机器人操作时间中位为81分钟，手术总时长中位155分钟；

* 所有病人术后VAS疼痛评分始终小于5，术后满意度100%，多数患者表示“愿意再次选择单孔机器人”。

核心技术亮点 | 从结构突破到自主设计

    当前国际主流的达芬奇SP系统采用钢丝驱动的刚性多关节机械臂，其结构限制导致其在胸腔内操作空间受限，仅适用于经剑突下或肋弓下路径，难以满足标准肺叶切除的精细操作要求。

    相比之下，SHURUI SP系统在结构设计与材料选择上均实现了关键性突破：

* 采用镍钛合金蛇形臂机制，具备更短力臂与更大操作角度，适应狭窄肋间通道；

* 创新性融合裸眼3D视觉系统与人机交互操作台，提升术者空间感知与操作精准度；

* 自主设计的多通道“∩”型Trocar通道，实现机器人与助手器械协同操作；

* 系统获得国家三类医疗器械注册证（国械注准20233010833），具备正式临床应用资质，实现产学研转化。

    该成果标志着国产单孔手术机器人平台首次成功进入肺癌高难度治疗领域，填补了“经肋间路径实现机器人解剖性肺叶切除”的国际技术空白。

系统展示｜2025 ESTS年会回顾机器人研究全貌

    2025年5月，在匈牙利布达佩斯召开的第33届欧洲胸外科医师协会（ESTS）年会上，广州医科大学附属第一医院胸外科作为Biology Club的受邀团队，系统汇报了题为：“What’s next? AI-Assisted Robotic Thoracic Surgery”的专题演讲，由梁恒瑞医生代表团队完成汇报。内容围绕团队机器人研究八年来的发展路径，归纳总结为五个阶段性研究模块：

第一阶段｜临床基础奠定

RATS与VATS安全性对比研究（Ann Surg 2017）
确立机器人胸外科与传统胸腔镜手术在安全性、转化率、恢复指标等方面的等效性，推动临床普及。

第二阶段｜适应症拓展

复杂气道及后纵隔肿瘤RATS研究（Ann Surg 2022，Medicine 2024）

在非插管气道重建、巨大肿瘤切除等复杂手术中建立RATS安全性与可行性证据。

第三阶段｜智能辅助工具开发

穿刺定位机器人临床转化（QIMS & TLCR 2023）
实现术中肺结节的高精度定位与实时导航，替代传统CT引导下穿刺。

第四阶段｜平台自主突破

SHURUI单孔机器人临床研究（ATS 2025）
突破国际现有技术壁垒，标志中国平台在机器人手术领域的正式登场。

Tubeless机器人支气管镜手术（TLCR 2025）

全球首个Tubeless机器人电磁导航系列报道。

第五阶段｜AI术中评估系统开发（在研）

基于裸眼3D及“LungSurg”模型，实现术中自动识别手术结构、操作动作、评分分期，构建AI手术质量评价体系，推动“认知手术”发展。

    本次汇报获得ESTS大会高度评价，并荣获本届唯一的ESTS Fellowship Award，是该奖项首次授予中国团队，充分展现中国胸外机器人研究的系统性、原创性与国际引领力。

背后的力量| 构建跨界融合的“智慧外科团队” 

    这项成果的达成，是何建行教授领导下“产学研医”一体化协同创新的结果，也是中国科研团队在复合交叉领域的实践典范：

* 临床团队：由何建行教授领衔，主导从基础临床验证到复杂病种突破、再到平台自主设计的全链路升级；

* 工程团队：与工程团队联合设计SHURUI系统结构与操作台，实现技术落地；

* 算法团队：构建AI辅助系统“LungSurg”，融合图像识别与术中行为分析，迈向数字外科；

* 学生团队：承担标注、实验、传播等任务，助推团队成果实现国际影响力。

结语| 从中国原创，到世界标准 

    “真正的技术突破，源于对需求的深度理解与持续实践，而非对现成路径的简单模仿。”

    从2017年的临床验证起步，到2025年平台突破与AI赋能，何建行教授团队用八年时间建立起一个完整、自主、系统的机器人胸外科研究体系闭环，并在国际主流舞台获得高度认可。

    这不仅是一项技术成果的输出，更代表着中国在高端医疗装备自主研发与智慧外科系统构建上的战略跃升。

    何建行，教授、博士生导师。广州医科大学附属第一医院胸外科、器官移植科、肿瘤科带头人。国家呼吸医学中心主任，广州呼吸健康研究院院长，美国外科学院、英国皇家外科学院Fellow。

    全球首创无管自主呼吸的气道手术，针镜手术，异位心肺联合移植等移植新技术：亚洲首例同种异体气管移植术；国内首例全胸腔镜肺癌根治术等。创新及发展了胸外科 “无管”微创技术系统。在NEJM、Lancet等国内外知名杂志发表论文430篇（IF>30分23篇；IF>10分52篇），总IF>2,800分，入选爱思唯尔终身影响力排行榜。

    获国家科技进步一等奖、二等奖等4项国家级奖项，何梁何利奖、树兰医学奖等多项殊荣。并获中华医学会、中国抗癌协会科技奖、华夏医学科技奖、医院协会一等奖等20余项省部级奖项。

出诊信息：

每周一上午8-12点 广州医科大学附属第一医院大坦沙院区

何建行教授专家门诊

梁恒瑞，博士、胸外科医师。AATS Fellowship、ESTS Fellowship、杜克大学胸外科Fellow、广州医科大学“南山学者”引进人才、2025广东省“特支计划”青年拔尖人才、清华大学-杭州涿溪脑与智能研究所特聘青年研究员、CSCO智慧医疗专委会委员、世界华人医师协会青年委员、Journal of Thoracic Disease杂志编委等

在Lancet Digital Health、JAMA Intern Med等期刊发表第一或通讯作者论文 70余篇，申请10余项国家发明专利

多次在国际学术会议做口头汇报，获ESTS Biology Club Award、ELCC Merit Award、ESMO ASIA Merit Award、WCLC Travel Award、JLCS Travel Award、AATS Training Fellowship等国际奖项

作为核心成员，获得中国医院协会医院科技创新一等奖（2023）、中国抗癌协会科技奖一等奖（2024）、广东省科技进步一等奖（2023）、中国产学研合作促进会科技创新奖三等奖（2024）等省部级奖项

出诊信息：

每周一上午8-12点 广州医科大学附属第一医院沿江路院区

何建行教授团队门诊